AGV搬運(yùn)車(chē)（Automated Guided Vehicle）是一種裝備有電磁、光學(xué)或激光導(dǎo)引裝置的輪式移動(dòng)機(jī)器人，屬于工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)物料搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備。它通過(guò)預(yù)設(shè)路徑行駛，能自主完成物料運(yùn)輸任務(wù)，核心導(dǎo)航方式包括激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等。以下是其詳細(xì)介紹：
1. 技術(shù)特點(diǎn)
導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航通過(guò)反射板定位及SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知，重復(fù)定位精度可達(dá)±10mm；磁導(dǎo)航則依賴(lài)地面磁條引導(dǎo)，成本較低但路徑固定。
運(yùn)動(dòng)控制：采用伺服控制實(shí)現(xiàn)±1厘米級(jí)停車(chē)精度，支持前進(jìn)、后退、側(cè)移等模式。
安全系統(tǒng)：配備激光雷達(dá)、超聲波等多傳感器融合系統(tǒng)，可動(dòng)態(tài)避障并檢測(cè)0-3米范圍內(nèi)的障礙物。
2. 核心優(yōu)勢(shì)
高效靈活：24小時(shí)不間斷工作，最小轉(zhuǎn)彎半徑僅0.8米，適合狹窄空間作業(yè)。
精準(zhǔn)可靠：支持托盤(pán)姿態(tài)識(shí)別和自動(dòng)充電，減少人力干預(yù)。
成本效益：長(zhǎng)期使用可降低人工成本，優(yōu)化資源配置。
3. 應(yīng)用場(chǎng)景
工業(yè)領(lǐng)域：汽車(chē)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等，如天津朗譽(yù)的300噸級(jí)AGV適配室外復(fù)雜環(huán)境。
特殊需求：部分型號(hào)可進(jìn)電梯，負(fù)載達(dá)1500kg，解決空間限制問(wèn)題。
